http://www.openspace3d.com/lang/en/ OpenSpace3D (made by French Guys ;)
(Works in English too)
Faire ses propres mondes interactifs
Comme Virtools mais free!

On peut faire des executables lisibles sur tout Navigateur sans rien y connaître en programmation!

Il existe un plug pour Sketchup et Blender http://www.openspace3d.com/lang/en/support/
Have fun !

Voilà une petite vidéo : http://moiscript.weebly.com/su-vers-openspace3d.html
Export de Google Sketchup vers Open Space3D + simulation d'un Composant Dynamique
Ces "Composant Dynamiques" natifs n'étant pas programmables dans la version free de Google ;)