Une manière de faire serait de créer des surfaces A et B plus petites pour arrondir entre elles et de traiter les angles ensuite
Une autre manière serait d'avoir des "coupes" successives que l'on raccorde, comme cela on dessine ses arrondis
Générer des surface par un profil sur une courbe
Une autre solution est de partir d'une simple boîte que l'on sculpte par l'extérieur
etc...

Mais là les bords d'arêtes sont trop "torturés" pour être arrondis directement! Il y a mélange entre surface planes et arrondies, ruptures de pentes, de direction...
L'angle en bas à l'extrême droite de l'image: on imagine bien que même avec du papier de verre il serait très difficile d'arrondir!
Les 4 surfaces partent dans tous les sens :) (surfaces C B G H) du dessin précédent