C'est la très vieille application de la quille d'un voilier empêchant le chavirage, la dérive, & permettant les remontées au lit du vent; donc utiliser des forces de poussées pour avancer; aller vers l'avant malgré les forces, ou énergies, courants qui s'y opposent.
C'est vieux comme mes robes! Comme le corps humain qui n'a pas de lest dans le fond de sa culotte pour le maintenir debois, pas de guingois, mais debout.