http://meshlab.sourceforge.net/

Sketchup DAE ---> Meshlab ---> OBJ + le plugin du Michael http://moi3d.com/resources#Obj23dmWireframe_converter

Mais on peut faire plus rapide!
Sketchup --> oBJ avec le plugin de TIG OBJ Exporter http://rhin.crai.archi.fr/rld/plugin_details.php?id=790

Avec cela on a la bibliothèque de millions d'objets de 3Dwarehouse
Peut être très utiles pour les objets "géométriques" et les autres!
http://sketchup.google.com/3dwarehouse/

Sinon ici on peut faire modéliser ses objet et il y en a 30 000 en chargement
qui arrivent directement dans Moi!
http://grabcad.com./

Ou avec Free CAd qui a d'impressionnate passerelles de fichiers! http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Main_Page
Import / Export : STEP, IGES, OBJ, DXF, SVG, STL, DAE, IFC or OFF, in addition to FreeCAD's native Fcstd file format.

Bon dans le sens Polygones --> Nurbs ça doit pas le faire mais bon pour le reste ça peut dépanner ;)